Stockholders' Equity (Details) - USD ($) |
3 Months Ended | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Sep. 02, 2020 |
Aug. 31, 2020 |
Jun. 18, 2020 |
Jun. 08, 2020 |
Jun. 05, 2020 |
Feb. 04, 2020 |
Mar. 06, 2019 |
Oct. 31, 2020 |
Jul. 31, 2020 |
Jul. 31, 2019 |
Apr. 30, 2020 |
Dec. 30, 2019 |
Dec. 13, 2018 |
Nov. 05, 2018 |
Mar. 13, 2012 |
|
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Preferred stock, shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,000,000 | Ìý | 1,000,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Preferred stock issued (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Preferred stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock, shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 40,000,000 | Ìý | 40,000,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock issued for stock options exercised for cash | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,269,982 | $ 45,190 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock issued for warrants exercised for cash | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,081,792 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Modification charge for warrants exercised | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 25,966 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Subsequent Event | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Share price (in dollars per share) | $ 9.49 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Loan Agreements | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Warrants granted, exercise price (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 6.00 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Revolving Credit Facility | Credit Facility Agreement | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Exercise price of warrants (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 5.85 | Ìý |
Number of securities called by warrants or rights (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 92,049 | Ìý |
Cooperman Warrants | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Decrease in exercise price of common stock purchase warrants | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 5.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Proceeds from warrant exercises | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,081,792 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Number of securities called by warrants or rights (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | 192,049 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Cooperman Warrants | Loan Agreements | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Warrants granted, exercise price (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 5.70 | Ìý | $ 6.00 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Cooperman Warrants | Revolving Credit Facility | Credit Facility Agreement | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Exercise price of warrants (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 5.56 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 5.85 | Ìý |
Equity Incentive Plan | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Number of shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 3,500,000 |
Common stock, shares remaining for future issuance (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 74,032 | 10,852 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
2018 Equity Incentive Plan | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Number of shares authorized (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1,100,000 | 500,000 | Ìý | Ìý |
Common Stock | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock issued for stock options exercised for cash (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 415,175 | 21,876 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock issued for stock options exercised for cash | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 415 | $ 22 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock issued for warrants exercised for cash (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 192,049 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Common stock issued for warrants exercised for cash | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 192 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Share price (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 9.49 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Unvested shares of restricted common stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 16,448 | 49,672 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Total unrecognized compensation expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 59,651 | $ 225,129 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Compensation expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 10,524 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Unrecognized compensation costs | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 60,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Weighted average recognition period | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 1 year 6 months | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stock Incentive Plan and Stock Option Grants to Employees and Directors | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Options granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 0 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stock options | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Compensation expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 168,734 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Unrecognized compensation costs | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 550,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Weighted average recognition period | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 2 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Unvested shares of restricted common stock outstanding (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 801,468 | Ìý | 643,175 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Total unrecognized compensation expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 4,400,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted shares granted (in shares) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 375,000 | Ìý | Ìý | 158,793 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Vesting period of award (in years) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 3 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Award vesting rights (as a percent) | Ìý | Ìý | 50.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Amortization expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 111,211 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Compensation expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 307,852 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Unrecognized compensation costs | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 4,400,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Weighted average recognition period | Ìý | Ìý | 4 years | Ìý | Ìý | 4 years | Ìý | Ìý | 4 years | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Subsequent Event | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Award vesting rights (as a percent) | 35.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Amortization expense | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 1,600,000 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Share-based Payment Arrangement, Tranche One | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Award vesting rights (as a percent) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 10.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Minimum closing price of common stock (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 9 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Consecutive trading days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 20 days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Share-based Payment Arrangement, Tranche One | Subsequent Event | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted shares granted (in shares) | Ìý | 37,500 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Award vesting rights (as a percent) | Ìý | 10.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Minimum closing price of common stock (in dollars per share) | Ìý | $ 9 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Consecutive trading days | Ìý | 20 days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Share-based Payment Arrangement, Tranche Two | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Award vesting rights (as a percent) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 25.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Minimum closing price of common stock (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 10 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Consecutive trading days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 20 days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Share-based Payment Arrangement, Tranche Two | Subsequent Event | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted shares granted (in shares) | 93,750 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Award vesting rights (as a percent) | 25.00% | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Minimum closing price of common stock (in dollars per share) | $ 10 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Consecutive trading days | 20 days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Share-based Payment Arrangement, Tranche Three | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Minimum closing price of common stock (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 12 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Consecutive trading days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | 20 days | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Minimum | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Grant price of award (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 6.95 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Restricted Stock Units (RSUs) | Maximum | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Stockholders Equity [Line Items] | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |
Grant price of award (in dollars per share) | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | $ 10.62 | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý | Ìý |